Кран-манипулятор — это техника, которая используется для перемещения, погрузки и разгрузки, а также транспортировки грузов. Такая спецтехника совмещает функции грузового транспорта и автомобильного крана.
Основной конструктивный элемент крана-манипулятора — краноманипуляторная установка (КМУ). Это — подъемное Грузозахватные механизмы, в свою очередь, могут иметь гидравлическое управление. Как правило, это захваты, грейферы и т.п. При этом более распространенными являются КМУ с обычными крюками, используемыми для захвата грузов. Эти крюки комплектуются тросовыми лебедками, с помощью которых осуществляется подъем или спуск груза.оборудование, которое состоит из опорной рамы, стрелы, грузозахватных механизмов и системы управления.
В зависимости от исполнения краны-манипуляторы могут иметь различные сферы применения. Так, наиболее распространены для аренды краны-манипуляторы на автомобильном шасси — они используются для перевозки тяжелых или крупногабаритных грузов. Также существуют манипуляторы вездеходы и решения, предназначенные специально для добывающих отраслей, промышленности и т.п. Точное назначение крана-манипулятора определяется его характеристиками.
Классификация кранов-манипуляторов
Разделение кранов-манипуляторов на группы осуществляется сразу по нескольким критериям:
• Вид стрелового оборудования (вид подвески и способ складывания);
• Характеристика грузоподъемности;
I. Стреловое оборудование
По виду подвески стрелового оборудования различают
➤ Гибкая
Исполнение КМУ является канатным, для перемещения грузов используется лебедочный трос. Груз захватывается крюком, закрепленным на этом тросе;
➤ Жесткая
КМУ с такой подвеской имеют грузозахватный механизм с гидравлическим управлением. Он закрепляется на стреле с помощью шарнирных соединений.
По способу складывания
➤ L-образный
При такой конструкции стрела является прямой и выдвигается телескопически. В сложенном состоянии она располагается вдоль борта шасси в области кузова либо над кабиной водителя. Такое стреловое оборудование работает с использованием лебедки, что позволяет опускать и поднимать груз плавно и с высокой точностью. Еще одно достоинство — оптимальное распределение нагрузки (часть ее смещается на заднюю ось). Это увеличивает грузоподъемность оборудования. Оборудование производится преимущественно компаниями восточных стран, в том числе UNIC, DongYang, Nansei, Tadano, KATO, SOOSAN и др.
➤ Z-образный
При такой конструкции стрела состоит из нескольких колен, что позволяет компактно складывать ее за кабиной. «Коленчатая» конструкция также упрощает работу в сложных условиях, при наличии препятствий. С другой стороны, такое оборудование имеет сниженную грузоподъемность. Считается, что его целесообразно использовать для работы с грузами относительно небольшой массы. Основными производителями Z-образных КМУ являются европейские компании, в том числе Palfinger, Hiab, PM, Fassi, EFFER и др.
II. По грузоподъемности различают:
Рекомендуемые шасси: Газель Некст, ГАЗон NEXT, Isuzu NMR85, Isuzu NQR90, Isuzu FSR90 , Hyundai HD 35 (78), Hyundai HD 120 и т.д.
Грузоподъемность шасси, т: 1,5 — 12
Грузоподъемность крановой установки, кг: 800 — 4600
Грузовой момент крановой установки, тм: 1− 11
Рекомендуемые шасси: ГАЗон NEXT, Isuzu NРR75 Isuzu NQR90, Isuzu FSR90 , Isuzu FVR34, Hyundai HD 78 (120), Hyundai HD 250, Hino 300 (500) и т.д.
Грузоподъемность шасси, т: 12 — 20
Грузоподъемность крановой установки, кг: 5000 — 16000
Грузовой момент крановой установки, тм: 12− 47
Каталог кранов-манипуляторов
